Afyonkarahisar, tarihi boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış bir şehir olarak, zengin bir kültürel mirasa sahiptir. Şehirdeki tarihi eserler, geçmişin izlerini günümüze taşırken, ziyaretçilere de tarihi bir yolculuk sunar. Hititlerden Selçuklulara, Bizans’tan Osmanlı’ya kadar uzanan bu zengin tarih, özellikle kalıntılar ve yapıların çeşitliliğiyle gözler önüne serilmektedir. Afyon'daki bu tarihi yapılar, hem mimari açıdan hem de kültürel değerleriyle önemli birer hazine niteliğindedir.

Afyonkarahisar'da bulunan bazı tarihi eserler şunlardır:

• Afyonkarahisar Kalesi: M.Ö. 1350 yıllarında Hititler tarafından inşa edildiği düşünülmektedir.
• Ulu Cami: 13. yüzyılda Selçuklu döneminde inşa edilmiştir.
• Taş Medrese: 1271 yılında inşa edilen Selçuklu döneminden kalma bir eğitim kurumudur.
• Sultan Divani Mevlevihanesi: 13. yüzyılda inşa edilmiş, Mevlevi tarikatının önemli merkezlerinden biridir.
• Frig Vadisi: Kayalara oyulmuş anıtlar, mezarlar ve yerleşim yerleriyle Friglerin izlerini taşır.
• Afyon Arkeoloji Müzesi: Frigya'dan Roma ve Bizans'a kadar uzanan heykeller, yazıtlar ve mozaikler sergilenmektedir.
• Kırkgöz Köprüsü: Selçuklu döneminin zarif taş işçiliğini yansıtan bir köprüdür.
• Yedikapılar Manastırı: Tüf kayalara oyulmuş Yedikapılar Yeraltı Yerleşimi’nin Bizans Dönemi’nden kalan bir parçasıdır.

Ayrıca, Ayazini Köyü ve Avdalas Kalesi gibi yerler de tarihi ve turistik öneme sahiptir.