Altaş Kalesi, zengin bir geçmişe sahip olmasına rağmen tarihi hakkında net bilgiler bulunmamaktadır. Bu kale, stratejik bir konumda yer almasıyla dikkat çekmektedir. Yüzyıllar boyunca birçok medeniyetin izlerini taşıyan bu yapı, günümüzde hala ziyaretçilerini etkilemeyi başarmaktadır. Tarih boyunca çeşitli roller üstlenmiş olan Altaş Kalesi, bölgedeki önemli yerleşim alanlarından biri olmuştur.

Altaş (Ur) Kalesi'nin tarihi kesin olarak bilinmemekle birlikte, 7. veya 8. yüzyıldan beri var olduğu tahmin edilmektedir. Kalenin, Gürcü tarihi Kartlis Tshovreba'da sözü edilen ve 11. yüzyılda Artani'nin merkezi olan Huri adlı yerleşim yeri olması ihtimali bulunmaktadır. Altaş (Ur) Kalesi, Ardahan-Hanak karayolunun 18. km’sindeki Altaş (Ur) köyünün doğusunda, sivri bir tepe üzerine kurulmuştur.