Afyon Kalesi, Anadolu'nun tarihi ve kültürel zenginlikleri arasında özel bir yere sahip olan bir yapıdır. Yüzyıllar boyunca farklı medeniyetlere ev sahipliği yapmış olan bu kale, stratejik konumu sayesinde pek çok savaş ve olayın merkezinde yer almıştır. Geçmişten günümüze taşınan izleri, ziyaretçilerine tarihi bir yolculuk sunarken, aynı zamanda bölgenin kültürel mirasını da gözler önüne sermektedir.

Afyonkarahisar Kalesi'nin tarihi hakkında bilinenlerden bazıları şunlardır:

• MÖ 1350. Kale, MÖ 1350 yılında Hitit İmparatoru II. Murşil zamanında, Arzava Seferi'nde müstahkem mevki olarak kullanılmış ve Hapanuva adını almıştır.
• Bizans ve Selçuklu dönemleri. Kale, Bizans ve Selçuklular zamanlarında da önemli çarpışmalara sahne olmuştur.
• Frigler dönemi. Kalenin zirvesinde, MÖ 1200-700 tarihleri arasında Anadolu’da yaşamış olan Frigler dönemine ait Ana Tanrıça Kybele’ye adanmış birçok tapınma yeri ile dört adet büyük sarnıç (su çukuru) bulunmaktadır.
• Selçuklu Sultanı I. Alaaddin Keykubat dönemi. Selçuklu Sultanı I. Alaaddin Keykubat, 1231 yılında lalası ve mimarı Bedrettin Gevhertaş'ı kale dizdarı olarak Afyonkarahisar'a göndermiş, Gevhertaş kalenin burç ve bedenlerini onardıktan sonra, yukarı kale'de küçük minareli, mozaik çini mihraplı bir mescit ve onun doğu yanına da bir saray yaptırmıştır.
• Osmanlı dönemi. 1573’te Osmanlı Sultanı II. Selim’in emriyle Mahmut Bey tarafından burçları, sarnıçları ve kulesi tekrar onarılmıştır.

Afyonkarahisar Kalesi, tarihsel dokusu korunamamış olsa da halen tarihi kalıntılar mevcuttur.