Churros, tatlı ve çıtır bir atıştırmalık olarak dünya genelinde sevilen bir lezzet haline gelmiştir. Ancak bu lezzetin kökleri derin tarihsel ve kültürel bağlara dayanır. İspanya'dan dünya mutfaklarına yayılan churros'un geçmişi, birçok farklı efsane ve teori ile doludur. Bu eşsiz tatlının geçmişine dair merak edilenler, hem gastronomi meraklıları hem de tarih severler için ilginç bir yolculuk sunmaktadır.

Churros'un kökeni tam olarak bilinmese de, İspanya'da ilk kez pastoral toplumlar arasında popüler hale geldiği düşünülmektedir. Churros'un kökeni hakkında bazı teoriler şunlardır:

• İspanyol çobanları: 16. yüzyılda, koyunlarını otlatırken pratik bir yiyecek arayan çobanların, un, su ve tuzla hazırladıkları hamuru ateş üzerinde kızarttığı düşünülmektedir.
• Çin'in youtiao'su: Bu teoriye göre, Çin'in kızarmış hamuru youtiao, İspanyol tüccarlar aracılığıyla İspanya'ya getirilerek adapte edilmiştir.

Churros, İspanyol sömürge döneminde Latin Amerika'ya yayılmış ve günümüzde Meksika, Arjantin, Şili gibi ülkelerde de popüler bir sokak tatlısı haline gelmiştir.